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本篇为科技行业瞻望陈述之汽车电子篇，在中国力争“碳达峰，碳中和”的除夜布景下，我们看好未来十年智能汽车新赛道将呈现多家伟除夜的，催促科技前进与立异。智高催促畴昔十年，智能汽车开启崭新十年畴昔十年，G汇集的奉行和智能化的机缘带给科技行业和国平易近经济首要的成长的催促力。苹果、三星、华为、小米等科技，和谷歌、亚马逊、阿里、腾讯等互联网抓住移动端的成长机缘，获得了营收和市值的除夜幅晋升。近期苹果、华为、小米等纷繁发布插手智能汽车新规模，与传统汽车和Tesla等造车新势力分庭抗礼。在中国力争“碳达峰，碳中和”的除夜布景下，我们看好未来十年智能汽车新赛道将呈现多家伟除夜的，催促科技前进与立异。我们估量全球汽车电子市场规模将从年,亿美元增添至年,亿美元，复合增速达.。趋向：持久汽车行业或将整合，除夜的商业机缘在软件处事从智高的经验来看，行业从初期的“百花齐放”事实下场整合为-家头部厂商；而今朝汽车行业相对分手，除夜厂商的市场份额仅为约。进入新能源时代，我们看到智高和智能汽车的业态在加速趋同，参考行业的经验，我们认为汽车行业持久可能也将发生一轮行业整合，事实下场可能也将仅剩下-家头部厂商。此外一方面，畴昔十年智高平台上长出了移动互联网平台，呈现出众多软件处事类。未来十年，我们认为汽车软件处事有望成为关头规模，中短时辰我们看好高清地图、智能驾驶算法等营业，持久来看，我们认为Robo-taxi的商用可能会倾覆现有出行行业的名目。趋向：谁能成为中国的特斯拉供给链能力 当地化处事是关头我们看到特斯拉采纳设计、制造、芯片、软件等一体的垂直整合商业模式，且产物笼盖从万普及型到万豪华型的全系价钱带，这为想成为“中国的特斯拉”的提出了更高的挑战。短时辰看，我们认为汽车新四化将促进行业从垂直整合走向水等分工，会闪现汽车行业的富士康（制造）、安卓（操作系统）、高通（芯片）等平台供给商。若何操作中国强除夜的制造业和供给链能力，是中国智能汽车企业缩短与特斯拉差距的焦点。持久来看，我们认为智能汽车会成为有四个轮子的移动数据中心，阐扬本土企业在数据和算法上的优势，供给分歧化的当地出行处事是超出特斯拉的关头。?趋向：硬件军备角逐是改变行业名方针编制，相关有望最早受益畴昔十年，智高硬件的军备角逐催促了行业名方针改变。我们看到为实现L级别以上的自动驾驶，今朝新能源汽车硬件设置设备放置进级火速，搜罗车用视觉传感器的个数、车用计较芯片的算力、汽车的电池续航里程等方面，都存在加速进级的趋向。我们认为，相关的硬件有望率先受益，从而带动整体财富链的成长。?智能汽车的顺次：先硬件后软件，软硬连络的终能获胜我们认为未来十年，智能汽车将沿着电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”标的方针成长。对未来十年智能汽车的顺次可能将重现智高的模式，先硬件后软件，而事实下场获胜的赢家将是软硬件连络较为超卓的企业。在标的方针上，看好车用计较芯片功率半导体、车用传感器（摄像头、毫米波雷达和激光雷达）、智能座舱智能驾驶算法、车内以太网和车联网、出行处事和车载文娱信息系统、等标的方针成为未来十年成长的首要赛道。?风险提醒：海外疫情进级风险、新手艺、新手艺渗入进度不及预期。电子: 电子：从智高到智能汽车研报黄乐平 谢春生 等?壹??从消费电子历史，看智能汽车未来成长趋向消费电子十年回首回头回忆回头回忆：智高成长为最除夜单品，催促行业黄金十年智高成长为最除夜的消费电子单品，催促畴昔十年科技股价晋升。回首回头回忆回头回忆畴昔十年，伴跟着全球数字化趋向的慢慢了了和硬件计较能力的上升，消费电子市场迎来了以智高为焦点的立异周期。截止年尾，全球智高市场规模约,亿美元，成为当下消费电子市场中的最除夜单品。在-年间，首要科技的市值均获得数倍成长，其中，苹果市值成长倍，亚马逊成长倍，畴昔十年成为消费电子的黄金十年。消费电子下一个首要形态是智能汽车：消费电子是典型的科技驱动型行业，在摩尔定律和库梅定律 的驱动下，跟着芯片算力不竭晋升和成本功耗的不竭下降，行业业态不竭重塑，产物迭代与立异延续进行。跟着手艺的进一步成长，和实现碳中和的方针下，我们认为，在-的十年间，智能汽车规模将是消费电子下一首要沙场。以Apple、华为、小米、OPPO为代表的硬件正积极结构智能汽车行业，并对传统厂商进行冲击。?趋向：品牌“剩者为”，汽车未来或整合为-个头部玩家经由过程十年的整合，事实下场仅剩-家首要厂商。畴昔十年，智高履历了图的三个阶段，并事实下场整合为三星、苹果、小米、Oppo、vivo等-家摆布的头部厂商，行业头部慢慢安靖。遵循年IDC数据，头部六家据有了全球的出货量市场份额。?汽车行业的今朝名目分手，但我们认为持久可能也将整合。今朝汽车品牌名目较分手，最除夜的厂商的份额仅。年，超越年发卖量万辆（市场）的只有丰田、福特、公共三家。跟着汽车工业向信息化浪潮的布景下改变，和特斯拉等新能源汽车厂商的冲击下，我们认为汽车品牌在远期的未 ?? 来也有可能发生整合，但因为迭代速度慢于，整合的速度也将相对较长。? ?趋向：从的经验看，汽车未来持久除夜的商业机缘来自软件处事。成为互联网的载体，互联网的市值除夜幅度增添。畴昔十年，移动汇集的蓬勃成长，催促了功能机到智能机的换机潮，催生了移动支出、移动媒体，移动社交、网上购物、直播、手游等各色各样的操作层见叠出，使腾讯、阿里、搜狐、脸书等一系列互联网科技迎来又一轮富贵，也出生避世了美团、头条、滴滴等新兴力量。苹果是畴昔十年最除夜的赢家，年后积极向软件和处事转型。年前，苹果首要为发卖催促，盈利跟着iPhone在全球的热卖慢慢升高。年后，智高堕入阻滞，苹果慢慢从硬件转型向软件和处事，再次催促下，其市值不竭晋升。?趋向：我们眼中的智能汽车的商业模式：谁能成为中国的特斯拉Tesla是全链垂直整合，苹果只在高端垂直整合，第三方厂商持久面临更除夜压力。我们看到，Tesla在全数新能源车的财富链中据有的环节，从车身设计、MCU、电机节制器、电节制动、电池BMS、自动驾驶算法、整车制造都有特斯拉的身影。对比苹果智高，苹果只在焦点的高端环节组成自研，如设计、措置器芯片、IOS系统两个环节，制造环节奉求给供给链出产，走轻资产的的商业模式。?趋向：硬件军备角逐是改变行业名方针编制，相关有望先受益历代iPhone的功能进级催促财富蓬勃成长。苹果作为智高行业的标杆，其每次的硬件及软件进级总能智高市场潮水，从而带动相关财富链的飞速成长。智能汽车硬件的规格晋升较着加速，为OTA进级打下根底。传统汽车在激光雷达、毫米波雷达方面几近没有设置设备放置，行业摄像头的渗入率不足个。但新推出的新能源汽车的设置设备放置，在传感器和算力方面，较之前快速增添。我们认为厂商当然今朝在自动驾驶方面仍存在一些不足，但硬件的先行进级为后续OTA进级，供给了可能。?顺次：从硬件进级到软件处事汽车电子行业未来十年规模有望快速增添：在汽车的四化的催促下，我们估量全球汽车电子十年后的市场规模有望从年的,亿美元，增添至年的,亿美元，复合增速达.。我们分袂假定安然系统动力电子其他传统汽车电子智能座舱和车载通信市场软件与处事车用传感器汽车半导体复合增添达.......。从智高看智能汽车十年的顺次：从智高的顺次，我们认为，智能汽车的也将遵守先硬件后软件的模式，而事实下场能够获得最除夜成功的，多是软硬连络较为成功的。机缘：我们看好车用半导体、汽车传感器、座舱电子、车联网和相关软硬件算法和处事能在未来十年有黄金的成长机缘。??贰??汽车半导体：计较芯片和功率半导体的国产化机缘车用半导体是汽车零部件的首要组成部门，整车量有望除夜幅晋升。遵循英飞凌及Gartner数据，传统燃油车单车半导体量约为美元，普遍操作于汽车车身节制（占比）、ADAS（）、影音文娱（）、底盘（）、动力系统（）等规模。我们认为汽车半导体财富链有望迎来改变，整车量有望除夜幅晋升，一方面汽车电动化带动功率半导体含量晋升，此外一方面智能化趋向有望带动车载传感器、AI芯片及存储器用量除夜幅晋升，我们猜想至年，单车半导体量有望升至年的,美元，是年的.倍。竞争名目：日欧企业主导，英飞凌为全球车用龙头。遵循Gartner数据，年全球汽车半导体龙头为英飞凌，市场份额为，NXP与瑞萨枚举、三位，市场份额分袂为，此外意法半导体、德州仪器、博世等厂商也具有较强竞争力。瞻望下一个年，我们认为在汽车算力与措置数据量晋升的布景下，计较芯片与存储厂商的市场份额有望快速晋升，同时我们也看好在进口替代趋向下，国产汽车半导体的份额晋升机缘。?全球汽车半导体至年市场规模有望打破千亿美元。?遵循Gartner数据，年全球汽车半导体市场规模为亿美元，受新冠疫情冲击下全球汽车销量下滑影响市场规模同比下滑.，仅占当前全球半导体市场规模的.。遵循Gartner数据及我们猜想，在“电动化、智能化、网联化”的除夜趋向下，我们猜想单车量有望升至,美元，在全球汽车总销量为,万的假定下，我们估量年全球汽车半导体市场规模有望达到,亿美元，市场规模十年年均复合增添率为.，有望成为继智高后下一个千亿级别市场。?车载算力芯片的星斗除夜海：从ADAS到别自动驾驶车载自动驾驶计较芯片是为辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶供给算力的焦点芯片。进入自动驾驶时代，节制器需体例受、分化、措置的灯号记号除夜量且复杂，原本的一个功能对应一个ECU的分布式计较架构或单一分模块的域节制器已没法顺应需求，同时，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器汇集的海量数据受限于时延及靠得住性没法在云端进行计较，车载自动驾驶计较芯片成为自动驾驶节制焦点。跟着自动驾驶等第增添，自动驾驶计较芯片算力需求不竭增添。遵循华为、IDC、SAE的猜想，实现L级别及以下自动驾驶需要算力不超越TOPS（Tera Operations Per Second，每秒一万亿次计较），L算力需求为-TOPS，L算力需求超越TOPS，L算力需求超越TOPS，算力将不竭晋升。单芯片机能不竭打破,前进前辈制程撑持算力和功耗默示晋升。我们猜想未来撑持L及以上的算力芯片，如同SoC和PC CPU一样，将除夜规模操作nm和以下制程工艺实现超TOPS甚至超TOPS单芯片算力，同时连结较低功耗水平。前进前辈制程的操作将推高芯片成本，但单元算力成本降显著下降。??功率半导体：受益于汽车电动化趋向，碳化硅有望加速渗入汽车电动化趋向有望带动年全球车用功率半导体市场规模升至亿美元。?功率半导体普遍操作于电力电子系统中，经由过程改变电路中的电压、电流、频率及导通状况等物理特点从而实现对电能的治理，功率半导体凡是可以分为功率分立器件（如IGBT、MOSFET、SBD等）与功率IC（如LDO、OVP、ESD等）两类。在传统的燃油车中功率半导体首要用于车载影音系统、车载空调、LED驱动及车辆启动等系统中，量相对有限；而在纯电动车中，遵循英飞凌年报统计，整车半导体含量比通俗燃油车增添美元，其中功率半导体为美元，是占比的部门。IGBT仍是主流方案，特斯拉催促SiC加速渗入。?考虑到今朝新能源汽车的功率规模（凡是在KW-KW），IGBT仍是今朝电动车主逆变器的主流方案，也是今朝新能源汽车功率半导体量最除夜的部门。且因为IGBT在芯片及封装手艺的成熟度、成本与产能端的优势，我们认为在相当长的时刻内IGBT仍将是新能源汽车电控系统主逆变器的首要方案，但此外一方面，跟着特斯拉在ModelY等车型上相对激进的率先操作，SiC MOSFET方案正在加速渗入。?瞻望下一个年，我们建议人从市场空间成长及国产化两条主线掌控机缘。?从市场空间来看，我们看好功率半导体作为汽车电动化趋向下最直领受益者的机缘；同时我们看好未来汽车的形态将逐步趋近于移动的“数据中心”，单车算力及数据措置能力有望除夜幅晋升，看好车用AI SoC及存储器的成长机缘。此外作为汽车智能化趋向下的首要组成部门，我们看好车用传感器的成长机缘，其中CIS作为车载摄像头焦点部件市场规模有望迎来高速成长。?从国产化来看，我们加倍看好CIS、IGBT、MCU、AI SoC及摹拟芯片等细分赛道。一方面，今朝国内已呈现出一批优良的汽车半导体厂商，在细分规模初具竞争力；此外一方面，我们看好在国产造车新势力的崛起下，国产供给链配套带动份额及手艺晋升的机缘，建议人延续国产半导体厂商在首要车厂的份额晋升气象。?叁??车用视觉传感器：L单机量较L有望成长倍智能驾驶相关车用传感器增添有望加速：汽车传感器是汽车计较机系统的输入装配，它把汽车运行中各类工况信息，如车速、各类介质的温度、策念头运转工况等，并按必定例律转换成可用输入灯号记号的器件或装配。受类ADAS及智能驾驶相关功能的需求催促，车用视觉传感器市场规模成长较快。L 级别智能驾驶相关传感器单机量较L成长倍：遵循Yole development的猜想，单车的L级此外自动将较L的美元成长倍至,美元。首要的增量以下：?. ????? 车载摄像头：单车量从L的美元增添为L的美元，个数将从L的颗成长为L级此外颗，包含前视、环视等功能。. ????? 激光雷达：单车量从L的美元增添为L的美元。个数将从L的颗成长为L级此外颗。单价上跟着手艺的成熟，激光雷达的价钱会从L的美元慢慢回落到L的美元。. ????? 毫米波雷达：单车的量从L的美元增添为L的美元，个数将从L的颗成长为L级此外颗。车载摄像头：自动驾驶之眼，汽车智能化催促行业快速成长车载摄像头是自动驾驶汽车汇集信息、分化图象的首要路过，和算法连络从而实现车道偏离预警(LDW)、汽车碰撞预警(FCW)等功能，是自动驾驶辅助系统ADAS 中的感知层的首要解决方案之一。我们认为，摄像头方案作为今朝成本优势、供给链最成熟的解决方案，有望在L以下级别自动假定中据有首要地位，而汽车市场也有望成为继智高后此外一个驱动摄像头市场增添的首要动力。智能化趋向带动单车摄像头数目快速晋升。遵循 ADAS 不合的功能需要和安装位置，车载摄像头搜罗前视、环视、后视、侧视和内置五类摄像头，可分袂实现搭车窥测，环视，盲区监测，辅助泊车，倦怠驾驶监测等功能。从今朝市道上的主流方案来看：）特斯拉 Model 有个环抱车身并能够笼盖°的摄像头，搜罗 个前视摄像头（ 颗长焦、 颗广角、 颗中距）、 个侧方前视摄像头、 个侧方后视摄像头和 个后视摄像头；）Mobileye 的自动驾驶系统 Mobileye Drive则设置设备放置个摄像头，能够供给完全端到端自动驾驶功能。从首要汽车厂商的方案来看，新势力在单车摄像头数目上显得加倍激进，蔚来ES共搭载颗车载摄像头，小鹏P则搭载多达颗车载摄像头，对比之下公共推出的ID.仅搭载颗车载摄像头。机缘：国产供给链。我们认为，经由过程多年的财富堆集，国内在摄像头模组财富的成熟度已较高，首要供给链厂商有望从车载摄像头行业增添中率先受益。?车载激光雷达：级自动驾驶传感器中的“C”位担负作为自动驾驶三除夜传感器之一的车载激光雷达因为具有更高的空间分说率、更强的抗气象光干扰性和直接D成像等特点成为级自动驾驶的必备传感器，从谷歌的代无人驾驶汽车（本田普锐斯）到其一代（捷豹I-Pace）无不闪现激光雷达的身影，且单车操作量也从最初的颗（车顶位置，°环视）增添至颗（车顶位置颗，前后车牌和后视镜两侧各颗）。我们认为前装量产是车载激光雷达实现规模化商用的关头，这使得靠得住性与成本的优先级领先机能成为车企在进行激光雷达手艺线路选择的首要考量。机械式激光雷达当然在机能上加倍凸起，但昂扬的价钱（Velodyne Puck VLP-零售价约为美元，BOM成本除夜约为美元）难以达到车规量产的要求。对纯固态的方案，当然芯片化的设计晋升了集成度，同时有望借助半导体工艺除夜幅下降成本，但短时辰面临较多工艺难点甚至于其靠得住性和良率还没有能达到车规要求。对比于以上两种方案，同化固态方案的特点介于二者之间，在综合靠得住性、成本和探测机能的布景下，成为当前车企的选择。??毫米波雷达：自动驾驶加速渗入率晋升，国内财富链迎成长机缘车载毫米波雷达具有集成度高、探测精度高、探测距离远且受外界气象影响小等特点，经常操作于盲区监测、车道偏离预警、车道连结辅助、自助紧迫制动等操作处景。比来几年来，自动驾驶成长加速了车载毫米波雷达渗入率的晋升，行业成长迎来黄金期。?GHz毫米波雷达为下一代产物成长标的方针，国产化驱动国内财富链迎成长良机。当前常见的毫米波雷达首要工作在GHz、GHz和GHz频段，其中GHz相关产物已获得除夜规模的操作。GHz和GHz产物因为更高的集成度和速度测量精度，成为下一代产物的成长标的方针。以ACC自顺应巡航场景为例，GHz毫米波雷达的体积为GHz毫米波雷达的，探测器精度为GHz毫米波雷达的~倍。当前，全球规模内毫米波雷达的首要供给商为：博世、除夜陆集体、海拉、富士通、电装等。遵循ofweek统计，年博世以的市占率位居全球毫米波雷达市场名。国内财富链方面，GHz毫米波雷达较为成熟，对比之下GHz毫米波雷达因遭到国外除夜型芯片商的手艺封锁，财富链尚不成熟。国内毫米波雷达财富链分为三除夜环节：上游环节首要搜罗射频前段、数字灯号记号措置器、高频PCB和节制电路等；中游环节主若是从事毫米波雷达出产的企业；轻贱环节为汽车整车厂商、无人机厂商等。??肆??智能驾驶算法及出行处事：软件处事将成为厂商盈利模式的重点高精度地图：智能驾驶关头环节高精度地图是智能驾驶财富链中不成贫窭的一个环节。高精度地图将除夜量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。类是道路数据，好比车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息，好比交通标识表记标帜、交通灯号记号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还搜罗高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等根底步履法子信息。高精度地图将此类信息用于自动驾驶的地图匹配、路径筹算、特定气象下的自动驾驶，可以解决传感器在雨雪、除夜雾天色中不合用的问题，并可除夜量削减车载传感器的数目，下降整车成本，加速无人驾驶的商用化，在自动驾驶系统中阐扬着不成替代的浸染，是无人驾驶感知层的首要填补。高精度地图五除夜特点分辩于传统地图，与传感器彼此填补为无人驾驶供给安然保障。高精度地图与传统地图最除夜的分辩是直接处事对象的不合，前者的处事对象是机械，后者是人。此外二者还存在图层、精度、更新速度、数据来历等不合。从脚色定位来看，高精度地图在智能驾驶的浸染，已逐步分开纯挚地图数据导航的浸染，而是与其它传感器通顺贯通在一路，阐扬气象感知浸染。高精度地图供给的先验信息能填补一般传感器在特定气象下的信息缺失踪踪。高精度地图供给信息，有助于晋升不变性与感知算法效力。高精度地图可为传感器供给抽象信息。，当某些传感器数据缺失踪踪时，可以操作地图数据进行推算。第二，高精度地图可以用于彼此校验，当统一个数据有多个数据来用时，可以校验其他传感器数据的可托度，提高全数系统切确度。此外，高精度地图可以晋升自动驾驶车载传感器对四周信息的感知算法效力和切确率。高精度地图的存在，可以操作其去失踪踪地图中固有的标识表记标帜物信息，让有限的计较成本集中在道路上可能对自动驾驶带来影响的动态物体。我们认为未来的高精度地图将具有三除夜功能：（）地图匹配,提高车辆定位精度。（）解决特定气象下传感器失踪踪效的问题,填补气象感知设备的不足。不单增添了车道属性相关（车道线类型、车道宽度等）数据，更有诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等除夜量方针数据。高精度地图能够了了分辩车道线类型、路边地标等细节。（）行驶路径全局筹算，而且基于预判拟定合理的行驶策略。是以，各除夜整车厂和互联网都在积极结构高精度地图。?智能驾驶算法：商业化有望逐步敦促智能算法经常采纳软硬件一体的形式供给。从智能驾驶应用到的智能算法类型看，搜罗路径筹算算法、抉择妄图算法、计较机视觉算法等，其中触及车辆节制、线路筹算、信息汇集措置等多种操作。智能算法经常经由过程软硬件一体的形式供给，如ADAS芯片内置的全景泊车系统、车道偏移警示系统、前方碰撞警示系统、行人碰撞警示系统、交通标识表记标帜识别系统、车辆盲区侦测系统、驾驶员倦怠探测系统和后方碰撞预警系统等功能均内置了对应的智能算法、TPMS芯片内含车轮定位等算法、车载AI芯片通顺贯通了深度进修等人工智能算法、车载智能摄像模组经常内置了计较机视觉算法。算法是智能化的焦点，硬件则是算法的载体。算法经常与智能驾驶场景连络，组成解决方案。如经由过程将计较机视觉与驾驶常见场景连络，组成智能座舱视觉解决方案（DMS）、智能驾驶辅助系统（ADAS）、°环视视觉子系统 （AVM）等智能汽车解决方案。此外，此类解决方案经常经由过程与汽车芯片进行适配，组成一体化解决方案，具体的供给编制搜罗前装市场的斥地和后装市场的产物售卖。其中，汽车前装市场搜罗车载导航、交通信息处事、驾驶处事等细分市场。其中智能驾驶解决方案（ADAS），需要与整车厂商配合研发，周期较长。后装市场则供给软硬件一体化解决方案或部门定制的产物。算法商业化有望逐步敦促。从算法厂商看，汽车芯片厂商、智能驾驶综合解决方案厂商、计较机视觉厂商均在智能驾驶相关算律例模有所结构。经由过程算法 芯片、算法 模组、算法 解决方案的编制积极催促算法的商业化。介入厂商既搜罗算法厂商，又搜罗整体解决方案供给商、芯片厂商等。?出行处事：年规模有望达万亿美元，Robo-taxi模式仍在试探中中国新型出行处事行业各环节配合慎密，“出行即处事”成为行业共识。遵循亿欧智库，中国新型出行处事财富链首要搜罗车辆供给方、出行平台方和用户，并由手艺供给方为出行平台方进级车辆及平台手艺，由处事撑持方为出行平台方及用户供给响应处事，同时良多车辆供给方也同时承担出行平台方脚色直接为用户供给处事；“出行即处事”已成中国新型出行处事行业共识，中国新型出行处事市场闪现用户高频操作、出行工具个性化且手艺密集、出行处事价钱选择多样等特点。出行处事（Mobility as a service, MaaS）市场延续成长，迟误出网约车、共享汽车、顺风车及Robo-taxi等共享出行的细分赛道。跟着中国居平易近小我出行需求延续丰硕和移动互联网等手艺的充实操作，商业模式不竭扩年夜。年月，易到用车成立，成为中国首家结构网约车处事的企业；年月，共享经济在汽车规模操作，中国家汽车分时租赁创业车纷享成立；年月，嘀嗒出行初度在国内上线顺风车功能，出行处事加速渗入；年月，小马智行在广州南沙区进行Robo-taxi无人驾驶出租车初度常态化试运行。随自动驾驶手艺的不竭进级，L、L自动驾驶阶段下，各场景的分歧化自动驾驶操作有望进一步晋升用户出行的便捷性与安然性。网约车和共享汽车成长已较为成熟，Robo-taxi模式仍在试探中。遵循亿欧智库，网约车、共享汽车、顺风车和robo-taxi在年至年前后闪现并快速成长。网约车盈利模式可分为CC轻资产模式，即以私人车加盟为主，BC重资产模式，即以自购车辆为主，和聚合模式，即以百度、高德为代表的聚合流量进口；顺风车与网约车临近似；共享汽车的收入来历首要来自车辆房钱，跟着规模化操作边际成本递减有望逐步实现盈利；robo-taxi当前处于试运营奉行阶段，盈利模式或与网约车近似。无人驾驶出租车成本已根底与有人驾驶出租车达到统一水平，国内Robo-taxi在延续试探中。据百人会智能网联研究院及普华永道思略特年数据，今朝无人驾驶出租车与有人驾驶出租车成本根底持平，有人驾驶出租车平均每千米成本约.元（燃油）、.元（电动），而无人驾驶出租车平均每千米成本约.元。Robo-taxi运营规模逐步拓展，今朝美国加州、亚利桑那州等地已准予Robo-taxi公开运营，行业头部Waymo已处事超万人级别；国内Robo-taxi方案厂商与主机厂商及出行平台，小马智行、百度、滴滴出行等陆续在城市特定区域睁开Robo-taxi试运营营业。随智能驾驶手艺的进一步及Robo-taxi相关试点的奉行，高度无人驾驶共享出行渗入率将晋升。普华永道思略特年月发布的《年数字化汽车陈述》猜想，中国共享出行模式（搜罗共享汽车、租赁、网约车、Robo-taxi）的渗入率将延续晋升。据尼尔森、艾瑞，年我国城市人丁出行次数达.亿次天，其中共享出行（搜罗出租、专车、快车、顺风车、分时租赁等）占达.亿次；据中国电动汽车百人会，年中国智能出行模式规模达.万亿人千米，其中共享出行占比达，再细分来看共享自动占比，共享被动占比，年共享被动出行规模占比有望增至。?从市场规模来看，出行处事MaaS占汽车有望延续晋升，出行处事年规模有望达万亿美元。据普华永道思略特猜想，年全球汽车收入将从年的.~.万亿美元增添至.~.万亿美元，其中，出行处事收入占比将由年的晋升至年的，达到约万亿美元。?车载信息文娱系统：步入智能座舱时代车载信息文娱系统逐步向智能座舱系统过渡。车载信息文娱系统（In-Vehicle Infotainment，IVI）是采纳车载专用中心措置器，基于车身总线系统和互联网处事，组成的车载综合信息措置系统，经由过程专门的车载措置器和操作系统来对全数车载信息文娱设备进行协协调度制。能够实现搜罗导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身节制、移动办公、无线通信、基于在线的文娱功能及TSP处事等一系列操作。车载信息文娱系统可以分为节制各类多媒体设备供给文娱处事的文娱系统和经由过程导航、通信等产物供给信息处事的信息系统。在智能驾驶时代，传统的车载信息文娱系统（IVI）逐步向智能座舱系统过渡，在IVI的根底上，插手了全尺寸液晶仪表、举头显示（HUD）、流媒体后视镜等产物。车载信息文娱系统进入智能化阶段。车载信息文娱系统是智能座舱的首要组成部门。在机械时代，最初的汽车座舱供给简单的音频播放设备，跟着座舱进入电子化时代，车载信息文娱系统能够供给蓝牙、影音、导航等功能。年以来，汽车座舱逐步进入智能化阶段，全尺寸液晶仪表、举头显示（HUD）、流媒体后视镜等产物最早逐步渗入，车载信息文娱系统将车内的功能进一步集成。从自力的音频播放设备到导航、中控、多媒体高度集成的智能座舱系统，车载信息文娱系统集成度不竭晋升，逐步进入智能化阶段。自动驾驶手艺进级晋升用户出行场景自由度，车载信息文娱系统文娱处事重度化、沉浸化知足用户场景需求。据特斯拉年月发布的Model S介绍，该车车载系统已撑持部门A游戏高文运行。我们认为，随智能驾驶手艺的进级，在云计较手艺和移动通信手艺的撑持下，车载信息文娱系统在车载场景的文娱化功能有望进一步增强，车载信息文娱系统的文娱功能未来可能首要搜罗：音频内容（长中短、音乐、听书等），游戏内容（搜罗A高文、云原生游戏等），社交交互及其他。出行场景中的文娱处事有望加倍重度化，体验加倍沉浸化。?车载信息文娱系统竞争名目较为分手。从竞争名目看，车载信息文娱系统介入者众多，搜罗汽车电子厂商、汽车零部件厂商、整车厂商、互联网厂商等。不合厂商具有不合的优势，零部件厂商与整车厂商具有精采的关系，汽车电子厂商在财富链成本整合及手艺实力方面具有优势，互联网企业在生态系统、除夜数据与智能化应用方面具有优势。从市场份额气象看，行业名目整体较为分手，其中汽车电子厂商哈曼、阿尔派，汽车零部件厂商爱信精机、博世等厂商处于领先地位。单价晋升为车载信息文娱系统首要成长动力。我们认为跟着汽车智能化操作的逐步敦促，虚拟显示等手艺的操作，智能化水平的进一步晋升，各类功能进一步集成有望催促车载信息文娱系统单车量的上升，或将成为未来十年催促车载信息文娱系统市场规模上升的首要动力。?伍??车载以太网和车联网：智能汽车“互联互通”的信息高速公路车载以太网：自动驾驶驱动车载以太网渗入率晋升车载以太网具有除夜带宽、低时延等优势，是知足自动驾驶算力和数据传输需求的焦点手艺。车载以太网发源于汽车新四化快速成长，即汽车电动化、网联化、智能化、共享化需求晋升，使得带有汇集接口的ECU除夜幅晋升，传统CAN、LIN、和FlexRay等车载汇集手艺在数据传输时延和传输带宽限制等问题凸显。我们认为，站在当前时刻点来看，自动驾驶是驱动车载以太网渗入率晋升的焦点要素。首要启事是ADAS、激光雷达、智能视觉安然操作、VX等操作带来算力和数据吞吐速度除夜幅晋升。遵循LeadLeo 年月发布的数据来看，自动驾驶每晋升一级，算力将闪现指数级增添，且高清摄像头和雷达传感器等对数据吞吐速度的要求亦进一步晋升。车载以太网可操作不合的编制传输车辆数据，既可所以汇集接口，也可所以在Gb下运行的高速低延迟传感器或无线毗连，知足了自动驾驶手艺演进对数据带宽和传输时延的高要求。年车载以太网市场规模有望达到亿元车载以太网汇集架构首要搜罗、交流机、域节制器、毗连器、双绞线缆等，各个域节制器均经由过程车载以太网总线毗连的交流机，车载以太网交流机用于实现各个域节制器之间的信息交互，将通信和谈转换后的履行要求经由过程交流机给域节制器，实现各个域节制器之间灯号记号的高效交互。自动驾驶L及以上级别渗入率快速晋升，年车载以太网上游市场规模有望达到亿元。遵循我们测算年单车车载以太网节点约为个，跟着域节制器需求的增添估量年晋升至个，年晋升至-个，节点数对应交流机需求数目，此外单车配备一个中心。从车载以太网的渗入率来看，我们估量年渗入率约为，考虑到自动驾驶对车载以太网的需求方面，我们认为到年L级别以上的自动驾驶车辆将以车载以太网手艺为主，渗入率有望达到。遵循以上假定测算，我们估量年全球车载以太网上游和交流机市场规模约为亿元，较年的亿元增添超越倍。当前财富链以海外供给商为主，国产化替代空间较除夜。车载以太网上游财富链首要搜罗芯片和措置器部门，除夜多为海外厂商供给。跟着国产化需求的逐步晋升，和华为、百度等巨子对汽车行业的加码，国内厂商未来有望据有一席之地。例如，裕太车通和景略半导体均已在年成功研发出车载以太网PHY芯片，并已进入量产阶段，打破了海外芯片巨子在芯片规模的垄断。?车联网VX：无人驾驶之路，VX蓄势待发车联网的事实下场方针是无人驾驶和智能化交通系统当前，汽车财富向智能化、网联化成长成为趋向，无人驾驶是其事实下场方针。我们认为当前汽车手艺成益处于L阶段，并向L演进阶段，从单车智能向群体智能和车路协同进阶，使得汽车在当前的简单辅助驾驶功能根底上，逐步具有全方位信息交互和智能抉择妄图，在这一过程中车联网VX需要性逐步凸显。首要启事是：、通信手艺是无人驾驶不成或缺的一部门，与单车智能互补，实现群体智能，催促自动驾驶进入快车道；、车联网是自动驾驶感知层的不成替代环节，是实现除夜规模数据堆集的焦点手艺，是实现人工智能的根底；、车联网将气象感知信息传递，具有信息交互的焦点，为自动驾驶供给使高手艺；、通信手艺向G演进，将催促信息交互和智能抉择妄图算力进级。G规模商用期近，催促VX进一步进级车联网作为万物互联时代的首要操作，与G连络已成为行业成长的必经之路，无人驾驶等手艺要求毫秒级的时延和接近（.）的靠得住性，只有经由过程G汇集的撑持才能实现。我们认为加速敦促G汇集培育汲引是实现智能网联汽车的前提，同时陪同我国G汇集培育汲引的优势地位，加速智能网联汽车成长同样成为敦促汽车财富的。考虑到车联网焦点元器件为车规级通信模组（单车配备个车规级通信模组），故而我们针对全球车规级通信模组的市场规模进行猜想。我们假定：、G汇集退网使得G车规级通信模组需求逐年下降；、年后，L级此外车辆操作G车规级通信模组的占比逐年晋升；、车规级通信模组的单价逐年闪现下降趋向；、跟着智能网联化需求的晋升，单车操作个通信模组的需求增添。以此假定，我们看到-年车联网首要的通信汇集依托于G和G，且年后G通信模组的占频除夜幅晋升，到年G车规模通信模组占比达到.。市场规模来看，我们猜想年全球车规级通信模组市场规模达到亿元，-年复合增速为.。车联网财富链上游环节首要搜罗根底层、通信层、平台层和操作层。我们认为财富链将由初期网、端层面逐步向平台和操作层迁移，同时，跟着财富链重心向国内迁移，相关厂商有望受益。财富链相关分化详见陈述风险提醒：海外疫情进级。如印度地域疫情未能有用节制，或变异新冠病毒影响全球经济清醒过程，造成各类汽车电子产物出货量不及预期，进而影响事迹。?新手艺斥地进度不及预期。我们基于经由过程手艺立异打造的新产物进入新的规模，实现事迹增添。假定新手艺斥地受阻，或新产物良率提高不及预期，或将导致新产物错过进入市场机缘，存在没法实现预期的事迹水平。?新手艺渗入进度不及预期。我们基于各级自动驾驶手艺延续渗入的假定，估算各个细分市场的未来规模。假定新手艺渗入进度不及预期，各细分市场规模可能低于估算水平，导致不异竞争名刻下，事迹低于预期水平。本材料所载不美观不美观概念源自年月日发布的研报《电子：从智高到智能汽车》，分化师：黄乐平 SAC NO.SSFC NO.AUZ、谢春生 SAC No. SSFC No. BQZ、朱珺 SAC No. SSFC No. BPX、付东 SAC No. S、胡剑 SAC No. SSFC No. BPX，对本材料的完清理解请以上述研报为准。-END-内容来历：公家号“华泰证券研究所”【风险提醒】本公家号旨在沟通信息，交流经验。在任何气象下，本公家号中的信息或所表述的定见均不组成对客户的建议。对按照或操作本公家号内容所酿成的一切后果，华泰证券及均不承担负何法令责任。